Základná štruktúra kyvadlového vozidla obsahuje hlavne nasledujúce časti:
CAR Body System: Systém tela automobilu kyvadlového vozidla sa skladá hlavne z rámu automobilu, zariadenia na cestovné jednotky a dekoratívneho krytu. Rám automobilu je hlavné telo, ktoré nesie iné časti, zvyčajne zvárané oceľou. Zariadenie na prevodovku obsahuje prevodovkový hriadeľ, hnacie koleso a motor atď., Ktorý prijíma špičkový polyuretánový materiál na zlepšenie odporu opotrebenia a zníženie trenia kolesa a rozšírenie životnosti servisu.
Zariadenie: Nainštalované na tele auta, používané na prepravu materiálu. Rám s prepojením zariadenia prijíma oceľovú štruktúru a valčekový dopravník, reťazový dopravník alebo pásový dopravník je možné vybrať podľa materiálovej formy, aby sa zlepšila kapacita sprostredkovania.
Addressing Device: Polohovacie signálne zariadenie používané pre kyvadlové vozidlo na zadanie a opustenie platformy skladu, vrátane typu reťazca, typu synchrónneho pásu, adresovania typu trecieho kolesa, ako aj adresovanie laserom, adresovanie čiarových kódov a ďalšie metódy.
Závodné železničné systémy: Pozostáva z vodiacich koľajníc a zátky. Vodiace koľajnice sú k dispozícii v dvoch formách: ľahké oceľové koľajnice a hliníkové koľajnice. Zálohy sú nakonfigurované tak, aby zabránili tomu, aby kyvadlová doprava utekala z trate v neočakávaných situáciách. Zariadenie na ochranu pred bezpečnosťou: Zahŕňa zariadenie na detekciu bezpečnosti a detektor prekážky, ktoré môže vydať počuteľný a vizuálny alarm a zastavenie prevádzky, keď sa zistí abnormalita, aby sa zabezpečila bezpečná prevádzka.